尝试通过终端的方式进行加入
asher@AsherMBP ~ % zerotier-cli join <networkid>
200 join OK
asher@AsherMBP ~ % zerotier-cli status
200 info <nodeid> 1.6.5 ONLINE
asher@AsherMBP ~ % zerotier-cli listnetworks
200 listnetworks <nwid> <name> <mac> <status> <type> <dev> <ZT assigned ips>
200 listnetworks networkid macaddress ACCESS_DENIED PRIVATE -
如果还是显示ACCESS_DENIED,尝试下一种方式
尝试在ZeroTier Central上手动加入

需要输入的Node Id,可以在ZeroTier的菜单栏找到

尝试卸载当前版本的ZeroTier,重装ZeroTier